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AGV無人搬運(yùn)車導(dǎo)航系統(tǒng)詳解

發(fā)布日期:2020-12-14 13:17????瀏覽次數(shù): ????作者:IKVROBOT????
AGV無人搬運(yùn)車是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備,主要用來儲(chǔ)運(yùn)各種物料,為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效提供了重要保證。有資料顯示,在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,只有5%的時(shí)間用于加工制造,剩余的95%都用于儲(chǔ)運(yùn)、裝卸、等待加工和輸送。
為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代生產(chǎn)需要很多企業(yè)開始采用AGV智能機(jī)器人。而AGV導(dǎo)航系統(tǒng)是其重要組成部分。AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的作用是保證AGV無人搬運(yùn)車沿正確路徑行走,并保證定的行走精度。AGV的制導(dǎo)方式按有無導(dǎo)引路線可分為三種,下面艾克威爾作為AGV廠就和大詳細(xì)來聊聊
AGV無人搬運(yùn)車
1.有固定路線的方式
2.半固定路線的方式。包括標(biāo)記跟蹤方式和磁力制導(dǎo)方式
3.無路線方式。包括地面制導(dǎo)方式、用地圖上的路線指令制導(dǎo)方式,和在地圖上搜索較短路徑制導(dǎo)方式
固定路線的導(dǎo)引方式有電磁制導(dǎo)方式、光學(xué)控制帶制導(dǎo)方式、激光制導(dǎo)方式和超聲波制導(dǎo)方式。
AGV無人搬運(yùn)車的主要工作原理為在控制計(jì)算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下,可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定的路徑行走,到達(dá)任務(wù)指定任務(wù)后,完成系列的作業(yè)任務(wù),控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否進(jìn)行充電。艾克威爾生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車有:激光導(dǎo)航叉車式、磁導(dǎo)航背負(fù)式、磁導(dǎo)航滾筒式等咨詢熱線:188-0189-5557

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