自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),由倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）貨架、堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)、穿梭車、輸送設(shè)備等組成。AGV系統(tǒng)作為輔料立體庫(kù)的主要設(shè)備之一，具有工作效率高、節(jié)省人力且安全可靠、控制精度高、使用操作方便等優(yōu)點(diǎn)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度

AGV系統(tǒng)工作原理：系統(tǒng)作業(yè)時(shí)，計(jì)算機(jī)通過無線電通信系統(tǒng)自動(dòng)將任務(wù)分配給距離作業(yè)點(diǎn)較近的（由路徑規(guī)劃中段上小車行走時(shí)間確定，AGV小車根據(jù)作業(yè)指令按預(yù)先制定的路徑自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)在行駛過程中，利用激光頭對(duì)周圍反射板的掃描和計(jì)算來導(dǎo)航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度。

AGV小車與上位計(jì)算機(jī)通過無線電通信系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，小車隨時(shí)將自身的狀態(tài)和任務(wù)的完成情況上報(bào)并顯示在圖形監(jiān)控系統(tǒng)上，管理和控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)AGV搬運(yùn)車的運(yùn)行進(jìn)行交通管理。如果在某些路段由于車輛過于集中而形成交通堵塞管理和控制系統(tǒng)也能夠自行處理。當(dāng)AGV小車電池的電量不足時(shí)會(huì)自動(dòng)請(qǐng)求充電，由管理和控制系統(tǒng)發(fā)出充電指令小車自動(dòng)行駛至充電站進(jìn)行充電。充電的開始和結(jié)束信號(hào)由信號(hào)采集系統(tǒng)采集后上報(bào)管理控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

IKV專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的技術(shù)企業(yè)。IKV擅長(zhǎng)為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。咨詢熱線：18801895557

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